新竹,2023年9月19日–随着工业自动化的发展和节能减排意识的增强,BLDC电机已被广泛应用于提高能效。专注于高速和实时控制,基于AT32 MCU的电机控制解决方案通过AT32 MCU的高性能计算和实时采样效率来提高三相交流电机的矢量控制(FOC)算法的控制精度。电机电流是三相交流电机FOC算法中的一个关键的物理量反馈。为了简化电路布局和降低系统成本,开发了1路电流采样技术,并应用于仅通过一个电流采样电阻和放大电路来实现过流保护,无需额外校正。AT32 MCU内置了高性能和高速ADC,可与专用电路配合进行1路电流采样,从而提高采样精度和性能。因此,基于AT32 MCU的电机控制解决方案适用于电动两轮车、电动滑板车、吹风机、吸尘器、吊扇和HVAC鼓风机/压缩机等设备,以实现精确的电机控制。
AT32电机控制
ARTERY开发了完整高效的电机控制生态系统,并发布了一些适用于电机控制的系列,例如AT32F413和AT32F421。 AT32F413系列基于ARM® Cortex®-M4F 32位核心,最高工作频率达200MHz。内嵌64~256KB Flash和16~64KB SRAM,并具有1个USB接口、2个CAN、1个SDIO、5个UART和2个ADC,AT32F413系列适合于高频率采样率下的快速电流/速度/位置控制环计算;同时,它支持其他程序和功能,如通信,以满足高速数据采集、混合信号处理、工业控制和电机应用的要求。
为了缩短1路电流采样所需的时间,需要高性能硬件电路和模数转换器来实现与多个电流传感器相似的性能。价值线AT32F421和AT32F4212系列基于ARM® Cortex®-M4 32位核心,最高工作频率达120MHz,具有16~64 KB Flash和8~16 KB SRAM,并包含1个高速轨到轨输入/输出电压比较器和1个12位2 Msps ADC,支持高达28 MHz的转换频率和最小采样时间54 ns(总转换时间仅为0.5 ms),这使它们适合用于1路电流采样驱动器和短时间窗口内的精确采样。此外,AT32F4212系列在AT32F421的基础上设计了2个OPA,简化了电路布局,降低了材料成本。为简化1路电流采样,内部PWM移位进行了调整,以缩短电流反馈信号稳定时间和ADC采样转换时间。
ARTERY还提供电机控制库,包括编码器和有源/无源FOC相关功能(用于3路/2路/1路采样)以及有源/无源六步BLDC功能,并开发免费电机监控程序,供用户在友好的UI界面上查看电机的实时运行参数、状态和动态响应波形,以便在必要时进行进一步的在线调试。借助这样强大的硬件开发套件和易于使用的电机控制算法和程序,工程师可以实现高效的电机控制,包括方波驱动、正弦波驱动、霍尔传感器反馈和无传感器控制。
专注于推动32位MCU创新发展,ARTERY推出了基于ARM® Cortex®-M4(高性能)或M0+(低功耗)内核的AT32 MCU产品系列,并开发了最高工作频率达288 MHz的M4内核MCU,具有优异的品质、高性能、可靠性和稳定性。所有AT32 MCU系列都可以在-40°C至105°C的温度范围内工作,并已广泛应用于各种终端产品中,如高速干燥机、扫地机器人、变频器、工业缝纫机、伺服驱动器、游戏机、断路器、ADAS、T-BOX、数字电源和电动工具等,渗透到电机控制、工业控制、消费电子、物联网和5G等领域。